Le camaïeu est une manière de peindre avec les valeurs d'une seule couleur. On obtient ainsi différentes nuances ou valeurs.
Peinture monochrome dont le modelé est rendu par le jeu des tons, allant du clair au foncé d'une même couleur, mélangée à du blanc. 
Par analogie, ce terme fut appliqué aux peintures qui, par léger modelé ou l'impression de trompe l'œil, donne l'illusion d'un relief sculpté.